Como fazer massagem erótica: passo a passo

pessoa recebendo massagem erótica com óleo
Última atualização

25 de outubro de 2026

Resumo rápido

  • Massagem erótica é uma massagem sensual feita entre parceiros, que relaxa e aumenta a excitação aos poucos, do corpo todo até as zonas íntimas.
  • Prepare o ambiente: quarto aquecido, luz baixa, música, toalhas e óleo morno.
  • Comece longe dos genitais: costas, ombros, pernas, pés. A expectativa faz parte do prazer.
  • Use as técnicas certas: deslizamento com as palmas, amassamento, toques leves com a ponta dos dedos.
  • Atenção: óleos enfraquecem a camisinha de látex. Se for haver penetração, lave antes ou use camisinha de poliuretano e lubrificante à base de água ou silicone.

Massagem tradicional, erótica e tântrica

TradicionalEróticaTântrica
ObjetivoRelaxar a musculaturaRelaxar e excitarConexão, respiração e energia sexual
Zonas íntimasNãoSim, no finalSim, com ritmo lento
OrgasmoNão é o objetivoPode acontecerÀs vezes é adiado de propósito

O que preparar

  • Ambiente: temperatura agradável, luz baixa ou velas, música tranquila.
  • Toalhas sobre a cama ou um colchonete.
  • Óleo de massagem (amêndoas, coco, semente de uva ou próprio para massagem), aquecido nas mãos. Para as zonas íntimas, prefira lubrificante à base de água ou de silicone, ou produtos próprios para uso íntimo.
  • Tempo: sem pressa e sem celular.

Prazer, sexo oral e penetração [Omenscast #42]

No nosso 42º episódio do Omenscast, o médico urologista João Brunhara vai dar dicas de como deixar o sexo mais “diferente”! Não estamos falando de nada super inusitado, mas de uma série de dicas que tornarão a relação mais prazerosa para ambos. A transcrição do áudio você poderá encontrar aqui.

OmensCast #42 | Prazer, Sexo Oral e Penetração

Passo a passo

  1. Converse antes: o que a pessoa gosta, se há algum ponto de dor e até onde querem ir.
  2. Costas e ombros: com a pessoa de bruços, deslize as palmas da lombar até os ombros, com pressão média. Amasse os ombros, como quem sova uma massa.
  3. Braços, mãos e pescoço: movimentos lentos, com toques leves na nuca.
  4. Pernas e pés: de baixo para cima. Aproxime-se da parte interna das coxas e volte, aumentando a expectativa.
  5. Vire a pessoa de barriga para cima: peito, barriga e coxas, com toques cada vez mais leves e próximos das zonas íntimas.
  6. Zonas íntimas: com lubrificante adequado e muita calma.
  7. Brinque com a excitação: aproxime-se e afaste-se, alternando ritmos.
  8. Finalização: a massagem pode terminar em orgasmo, em sexo ou simplesmente em relaxamento. Ela não precisa virar sexo.

Técnicas de toque

  • Deslizamento: as palmas deslizam com óleo, em movimentos longos.
  • Amassamento: apertar e soltar os músculos, como quem sova uma massa (ombros, coxas, glúteos).
  • Toque de pena: só a ponta dos dedos, quase sem encostar.
  • Pressão com os polegares: pequenos círculos ao lado da coluna (nunca sobre ela).

Cuidados

  • Óleo e camisinha não combinam: óleos enfraquecem o látex.
  • Óleo na vulva pode causar irritação ou infecção em algumas mulheres. Prefira lubrificante íntimo.
  • Teste o óleo numa pequena área da pele, por causa de possíveis alergias.
  • Não massageie sobre feridas, varizes ou regiões com dor.

Depois de bater cabeça por ANOS, a autoestima e o relacionamento só ladeira abaixo, consegui resolver o meu problema! Médico especializado em ejaculação precoce é outra história: me passou um tratamento com técnica comportamental e medicação. Com foco e paciência, hoje eu já tô durando 3x mais!

— Thiago B., 28 anos

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Perguntas frequentes

Como fazer uma massagem erótica?

Prepare o ambiente, comece pelas costas e pelas pernas com óleo morno, vá se aproximando das zonas íntimas aos poucos e use lubrificante adequado nos genitais.

Qual óleo usar na massagem erótica?

Óleos vegetais (amêndoas, coco, semente de uva) ou óleos próprios para massagem no corpo. Nos genitais, prefira lubrificante à base de água ou silicone.

Massagem erótica precisa terminar em sexo?

Não. Ela pode ser uma experiência completa por si só.

Respostas de 5

  1. Eu consigo durante a penetração ter boa ereção durante mais de 40 minutos, mas não consigo chegar ao orgasmo. O preservativo é um obstáculo? Ou o facto de fazer longos preliminares, com corrimento, é onde está o meu problema?

  2. Espero uma resposta a esta descrição breve e pela continuidade da Pandemia como ter atitudes sem risco nestas questões ? Obrigado 😊 ! !!

  3. É o que preciso , pela descrição é uma mudança de hábito e atitude que tenho desde início sexualidade,tenho 69, sempre tive dificuldade de parceiro (a)s. Qual caminho imediato e a curto prazo devo procurar haja visto a ansiedade e sexual me é crônica ??

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